协作机器人末端接口标准会产生哪些影响

来源:网络推荐 时间:2021-07-30 16:03

中国机电一体化技术应用协会公布了T/CAmeta 40004—2021《协作机器人末端接口技术条件》,该标准将于2021年6月16日正式实施,主要针对当今协作机器人产业不规范、产品之间具体参数相差较大的乱象做出了相关规定。协作机器人产业在当下属于一种新兴产业,而协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型,还没有相关的具体产业规范以及技术参数,这也就导致了市场上出现了协作机器人产品参数不一、不能通用的乱象,严重影响了市场的健康发展。而该标准该规定了不同负载范围的协作机器人,腕关节与末端执行器的接口技术条件,适用于协作机器人的开发和应用,同时就协作机器人末端接口负载范围分类、公差、螺纹孔、工艺程序所需的条款、机械接口尺寸做了相关规定,在技术和性能上也做了详细要求。届时我国协作机器人的设计与开发将更加标准化与规范化。

就协作机器人企业而言,自2021年6月16日起,不符合T/CAmeta 40004—2021《协作机器人末端接口技术条件》标准要求的产品,为保证市场健康规范的发展,就不建议生产、销售,使用单位也尽量采取不采购的策略,因此企业要从技术、装备、工艺、材料和销售等各方面做好符合的充分准备。

新的协作机器人末端接口技术条件标准的实施,对于协作机器人生产企业的技术以及性能方面提出了更高的要求,企业生产成本进一步增加。因此企业要在产品达到规定协作机器人末端接口技术条件标准的前提下,从效率、技术等各方面去挖潜,以降低成本,提高自身生产效率。

此项标准的实施对于协作机器人的整体安全性的提升有重大影响。在该标准中制定过程中,牵头起草公司苏州艾利特有限公司考虑到传统的协作机器人存在很多操作过程中的安全隐患,所以就负载范围分类做了明确的规定,并且规定协作工业机器人末端材料为铝合金时,应镶嵌钢丝螺套以增加螺纹孔使用寿命。这样的规定延长了协作机器人的使用寿命。

同时,在此项标准所规定的技术要求中,规定了机器人手腕关节对末端执行器联结约束面的应无划伤、等缺陷,其外露加工面应具有抗腐蚀能力末端执行器与手腕关节联结应紧固件应无松动;末端执行器自重和工作负载(如扭矩、弯矩、撞击等)应以机器人手腕关节允许的动力以及机械承载能力相匹配,禁止超载工作,防止造成设备损害及生产安全问题的发生。新标准实施后。意味着协作机器人的安全性将整体提升,其作业时的不安全因素大大减少。

 

特别声明:本平台所发布的部分公开信息来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点,本平台所提供的信息,只供参考之用。不保证信息的准确性、有效性、及时性和完整性。如有侵权请联系客服删除,谢谢合作!
继续阅读
热门新闻

联系我们

客户端下载 赞助、建议、留言客服: 点击这里给我发消息
最新推荐
分类信息发布网
报告 合同 总结 邀请函 书信 证明 台词 口号 导游词 广告词 评语 申请书